- Robot Vision (1986)
- Robotická inteligencia (1989)
- Autonómne robotické vozidlá (1992)
- Navádzanie robota na základe kamery:Modelovanie chýb, kalibrácia a techniky videnia v reálnom čase (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobilné robotické systémy:Dizajn a aplikácie (2012)
- Robot Vision (2. vydanie, 2016)
- Robot Vision (3. vydanie, 2019)
Učebnice
- Autonómne mobilné roboty (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Beletristické romány
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)