- Veľké jazerá:História životného prostredia (1986)
- Lesný pravek:Prírodná história starovekého lesa (1993)
- Starý severozápad:História (1997)
- Americké národné parky:História (2001)
- Impérium letného mesiaca:Quanah Parker a vzostup a pád Komančov, najmocnejší indiánsky kmeň v americkej histórii (2010)
- Rieka, ktorá vytvorila Seattle:Príbeh znovuobjavenia (2013)
- Zem si pamätá:Príbeh lesov pri Veľkých jazerách (2018)
- Príbehy z Dells:História Wisconsin Dells (2020)
Westhoffova práca bola chválená pre svoju historickú presnosť, pútavý štýl písania a environmentálnu citlivosť. Za svoju prácu získal množstvo ocenení vrátane John Burroughs Medal, National Outdoor Book Award a Washington State Book Award.
Okrem svojich kníh Westhoff písal aj články pre časopisy ako Audubon, National Geographic a The New York Times. O svojej práci vystupoval aj v televíznych a rozhlasových programoch.
Westhoff je absolventom University of Wisconsin-Madison. Žije v Madisone v štáte Wisconsin s manželkou a dvoma deťmi.