Collins však zistila, že uprednostňuje písanie dlhších, zložitejších príbehov a nakoniec sa rozhodla zamerať na písanie románov. Jej debutový román „Gregor the Overlander“ vyšiel v roku 2003 a stal sa bestsellerom New York Times.
Úspech filmu „Gregor the Overlander“ viedol Collinsa k napísaniu dvoch pokračovaní „Gregor and the Prophecy of Bane“ (2005) a „Gregor and the Curse of the Warmbloods“ (2006). Tieto knihy sa tiež stali bestsellermi New York Times a ustanovili Collinsa ako úspešného detského autora.