- "Geológia projektu prímorskej a energetickej cesty svätého Vavrinca" (1959)
- "Pleistocénna geológia údolia Sv. Vavrinca" (1962)
- "Geológia Kanady" (1971)
- "Kvartérna geológia Nížiny sv. Vavrinca" (1977)
- "Geotechnické princípy v inžinierskej praxi" (1984)
- "Zdroje podzemnej vody v Ontáriu" (1989)
- "Pôdy regiónu Ottawa-Hull" (1995)
Okrem týchto kníh Crate publikoval aj početné články v časopisoch a vedeckých publikáciách, ako napríklad Canadian Geographer, Journal of Geology a Bulletin Geological Society of America. Jeho výskum sa zameral na rôzne aspekty geológie vrátane geomorfológie, stratigrafie, podzemných vôd a inžinierskej geológie.
Počas svojej kariéry bol Harold E. Crate uznávaný za svoje odborné znalosti v oblasti geológie a za prínos k pokroku v tejto oblasti. Jeho práca bola široko citovaná inými výskumníkmi a odborníkmi v oblasti vedy o Zemi.