Pieseň bola prvýkrát uvedená v roku 1958 a oficiálne bola prijatá ako národná hymna v roku 1965, keď sa Singapur stal nezávislým štátom. Spieva sa v angličtine, ktorá je jedným zo štyroch oficiálnych jazykov Singapuru.
Texty, ktoré napísal Zubir Said, sú nasledovné:
Zostaňte jednotní, sľubujeme svoju vieru
Budovať náš národ jasný
S pevnou odvahou a neochvejnou vierou
Budeme čeliť vetru zmien
Spoločne sa budeme usilovať o náš osud
Dostaneme sa do výšin a dotkneme sa neba
Za spravodlivosť, pravdu a rovnosť
Budeme nahlas spievať:'Majulah Singapura!'
Vpred Singapur!
Sme jeden národ, jeden národ
Spolu ruka v ruke
S jednou spoločnou víziou, jednou túžbou
Vybudujeme lepší svet
Pre naše deti, pre našu budúcnosť
Majulah Singapura!
Melódiu „Majulah Singapura“ zložil Zubir Said a je inšpirovaná tradičnou malajskou hudbou. Pieseň je zvyčajne spievaná temperamentným spôsobom, čo odráža silnú národnú hrdosť a jednotu ľudí v Singapure.