Počiatky rečníckeho zboru možno vystopovať do starovekého Grécka, kde bolo zborové rozprávanie významnou črtou náboženských obradov, divadelných predstavení a verejných zhromaždení. V 5. storočí pred naším letopočtom grécky básnik a dramatik Aischylos zaviedol do svojich hier formu rečníckeho zboru nazývaného „zbor“, ktorý slúžil na komentovanie deja a poskytnutie emocionálnej hĺbky.
Počas stredoveku sa rečnícky zbor používal pri náboženských obradoch a liturgických drámach v Európe. V renesancii bola oživená ako forma umeleckého vyjadrenia, najmä v Taliansku, kde bola známa ako „madrigaly“. Tieto polyfónne zborové diela spájali hudbu a poéziu, často s dramatickými gestami a pohybom.
V 19. storočí zaznamenal rečnícky zbor oživenie záujmu v Európe a Spojených štátoch. K významným osobnostiam vo vývoji moderného rečníckeho zboru patria francúzsky básnik a dramatik Paul Claudel, ruský básnik a herec Vsevolod Meyerhold a americká poetka a pedagogička Edith Sitwell.
Claudelova "Partage de Midi" (1906) bola jednou z prvých hier, ktoré vo veľkej miere zahŕňali rečový zbor, demonštrujúc jeho potenciál pre dramatický a poetický výraz. Meyerhold vyvinul biomechaniku, systém telesného tréningu hercov, ktorý kládol dôraz na používanie hlasu a pohybu v divadelných predstaveniach.
Sitwell spolu so svojimi bratmi Osbertom a Sacheverellom popularizovali rečový zbor v Anglicku prostredníctvom svojich básnických čítania a vystúpení. Kombinovali rytmickú reč, zvukové efekty a inovatívne inscenačné techniky, aby svojim divákom vytvorili multisenzorické zážitky.
V 20. storočí sa rečový zbor stal životne dôležitou formou umeleckého vyjadrenia v rôznych krajinách sveta vrátane Spojených štátov, Spojeného kráľovstva, Južnej Afriky a Japonska. Používal sa ako nástroj politického aktivizmu, sociálnych zmien a umeleckého experimentovania, najmä počas Hnutia za občianske práva a protikultúrnych hnutí v 60. rokoch.
Dnes sa rečový zbor naďalej cvičí a hrá v rôznych kontextoch, od vzdelávacích prostredí a komunitných divadelných skupín až po profesionálne umelecké spoločnosti. Zostáva silným médiom na sprostredkovanie poetických a politických posolstiev, podporu sociálnej súdržnosti a podporu umeleckej tvorivosti.