Počas stredoveku boli pochody a pochodové kapely naďalej používané armádou a boli vyvinuté nové formy pochodov, ako napríklad rýchly pochod, ktorý sa používal na označenie rýchleho tempa, a pomalý pochod, ktorý sa používal na slávnostné účely. V renesancii boli pochody prepracovanejšie a často ich predvádzali veľké kapely hudobníkov.
V 17. a 18. storočí sa pochody stávali čoraz populárnejšou formou zábavy a pochodové kapely často vystupovali na verejných podujatiach a oslavách. V 19. storočí sa pochody stali základom vojenských prehliadok a iných slávnostných podujatí a naďalej ich používali vojenské a civilné kapely počas celého 20. storočia.
Dnes sú pochody a pochodové kapely stále obľúbenou formou hudby a zábavy a často sa konajú na prehliadkach, koncertoch a iných podujatiach. Pochodové kapely sú tiež bežnou súčasťou vojenských obradov a naďalej zohrávajú dôležitú úlohu vo vojenskom živote.