Mäkká palička, tiež známa ako palička na basový bubon, plstená palička alebo čalúnená palička, má zvyčajne okrúhlu mäkkú hlavu, ktorá pozostáva z materiálu, ako je plsť alebo guma, a má relatívne nízku hmotnosť. Pri hraní na basovom bubne vytvára teplý a jemný zvuk.