Pôvodnú melódiu "Hark! Počujem harfy večné" zložil George Frederick Handel v roku 1736. Táto melódia je známa ako "Hallelujah Chorus" a pôvodne bola súčasťou Händelovho oratória "Mesiáš."
Postupom času rôzni skladatelia vytvorili rôzne úpravy a verzie hymny. Jedno pozoruhodné usporiadanie urobil William Billings. V roku 1804 Billings zverejnil štvordielnu harmonizáciu hymny, ktorá sa stala populárnou v amerických speváckych školách a kostoloch.
Dnes zostáva „Hark! Počujem harfy večné“ obľúbenou hymnou v mnohých kresťanských denomináciách. Často sa spieva počas veľkonočných bohoslužieb, pohrebov a iných príležitostí, keď sa oslavuje téma večného života.