Gitara nemala jediného dizajnéra ani vynálezcu, skôr sa časom vyvinula z viacerých predchodcov, vrátane gitár a podobných strunových nástrojov, ktoré vznikli v stredovekej Európe.
Moderná gitara pochádza zo strunových nástrojov, ako sú gitterny a vihuely v 15. storočí a postupne vyvinuli svoj moderný tvar a konštrukciu rôznymi gitaristami a staviteľmi v Španielsku, Taliansku a Nemecku.