Klavichord :Klávesový nástroj, ktorý vytvára zvuk údermi kovových dotyčníc o struny. Je tichšie a výraznejšie ako čembalo a bolo obľúbené v 17. a 18. storočí.
Virginal :Malé, prenosné čembalo, ktoré bolo obľúbené v 16. a 17. storočí. Podobá sa čembalu, má však jeden manuál a menšiu ozvučnicu.
Spinet :Malé, vzpriamené čembalo, ktoré bolo populárne v 17. a 18. storočí. Podobá sa na virginal, má však prepracovanejšie puzdro a väčšiu ozvučnicu.
Muselaar :Druh čembala, ktorý vynašiel v 18. storočí Christian Gottlieb Müthel. Podobá sa čembalu, má však zložitejší mechanizmus, ktorý umožňuje širší rozsah prejavu.
Pianoforte :Klávesový nástroj, ktorý vydáva zvuk údermi kladiva o struny. Bolo vynájdené v 18. storočí a rýchlo si získalo obľubu oproti čembalu vďaka jeho hlasnejšiemu zvuku a väčším vyjadrovacím schopnostiam.