Prvé kovové trúby sa objavili v Mezopotámii okolo roku 2000 pred Kristom. Tieto trúby boli vyrobené z medi alebo bronzu a používali ich vojenskí a náboženskí vodcovia.
V 11. storočí sa trúbka rozšírila do Európy, kde sa používala vo svetskej i náboženskej hudbe a ako signalizačný nástroj na vojenské účely.
Moderná trúbka sa vyvinula v 19. storočí vynálezom piestového ventilu. Táto nová technológia umožnila väčšiu kontrolu nad výškou tónu trúbky, čím sa stala všestrannejším nástrojom.
Trúbka sa odvtedy stala jedným z najpopulárnejších a najznámejších nástrojov na svete, ktorý sa používa v širokej škále hudobných žánrov.