Strunné nástroje:
- Husle
- Viola
- violončelo
- Kontrabas
- Harfa
Dychové nástroje:
- Flauta
- Hoboj
- Klarinet
- Fagot
Dychové nástroje:
- Trúbka
- Trombón
- lesný roh
- Tuba
Bicie nástroje:
- Timpani
- Snare drum
- Basový bubon
- Činely
- Trojuholník
Klávesové nástroje:
- Klavír
- čembalo
- Organ
Okrem týchto základných nástrojov môže klasická hudba zahŕňať aj iné nástroje, ako je gitara, lutna, zobcová flauta a rôzne ľudové nástroje špecifické pre rôzne kultúry a tradície.