Menuet a trio boli spoločnými znakmi tretej časti symfónií počas klasického obdobia. Skladatelia ako Haydn a Mozart ich zvyčajne používali vo svojich symfóniách. Bol to Beethoven, ktorý uviedol scherzo ako náhradu za menuet a trio v niektorých svojich symfóniách. Scherzo sa vyznačuje rýchlejším tempom a v porovnaní s menuetom živším a hravejším charakterom.