Marimba je bicí nástroj pozostávajúci zo sady drevených tyčí ladených na rôzne výšky, ktoré sú usporiadané a zavesené podobne ako xylofón. Na tyče sa udiera paličkami, aby sa vytvoril zvuk, a na nástroji zvyčajne hrá jedna osoba.
Klavír je na druhej strane strunový klávesový nástroj, ktorý má sadu kláves, ktoré spôsobujú, že kladivá udierajú do strún a vytvárajú zvuk. Na klavíri môže hrať jedna osoba a môže produkovať širokú škálu zvukov a melódií.
Hoci sa na oba nástroje hrá paličkami, zásadne sa líšia svojou konštrukciou, produkciou zvuku a hudobnými schopnosťami. Marimba sa používa predovšetkým na hranie perkusívnych melódií a rytmov, zatiaľ čo klavír sa používa na hranie zložitejších melódií, harmónií a sprievodov.