Sustain pedál, ktorý je najčastejšie používaným pedálom, je umiestnený na pravej strane klavíra. Je vyrobený z mosadze alebo ocele a je potiahnutý plsťou alebo kožou. Keď je pedál Sustain stlačený, zdvihne všetky tlmiče zo strún, čo im umožňuje voľne vibrovať a produkovať trvalý zvuk.
Sustain pedál sa často používa na pridanie sustain do nôt alebo akordov, ktoré sa hrajú ľavou rukou, zatiaľ čo pravá ruka hrá melódiu. Môže sa tiež použiť na vytvorenie legatovejšieho zvuku spojením nôt, ktoré by sa inak hrali samostatne.
Mäkký pedál, ktorý sa nachádza na ľavej strane klavíra, je tiež vyrobený z mosadze alebo ocele a je potiahnutý plsťou alebo kožou. Keď je mäkký pedál stlačený, posúvajú kladivá bližšie k strunám, čo spôsobuje, že udierajú do strún menšou silou. To vytvára jemnejší zvuk, ktorý môže byť užitočný pri sprevádzaní spevákov alebo pri hraní v malých priestoroch.
Sostenuto pedál, ktorý sa nachádza medzi sustain pedálom a soft pedálom, sa nachádza na niektorých klavíroch. Je tiež vyrobený z mosadze alebo ocele a je potiahnutý plsťou alebo kožou. Keď je pedál sostenuto stlačený, zdvihne všetky tlmiče zo strún, ktoré sú držané klávesmi, zatiaľ čo tlmiče môžu zostať na strunách, ktoré nie sú držané dole. To umožňuje udržať držané tóny, zatiaľ čo ostatné struny môžu hrať normálne.
Sostenuto pedál sa často používa na vytvorenie zložitejšej a zaujímavejšej harmonickej textúry v hudobnom diele. Môže sa použiť aj na zvýraznenie určitých poznámok alebo fráz.