Tu sú niektoré z najstarších známych hudobných nástrojov:
1. Fluny :Archeológovia našli kostené flauty vyrezané z vtáčích kostí a mamutej slonoviny, ktoré sa datujú približne do obdobia 40 000 až 35 000 pred Kristom. Tieto flauty, objavené v Európe, sú považované za jedny z najstarších hudobných nástrojov na svete.
2. Berkusné nástroje :Bicie nástroje, ako sú hrkálky, škrabky a bubny, sa tiež považujú za jedny z najstarších hudobných nástrojov. Bubny vyrobené zo zvieracej kože natiahnutej cez vydlabané drevené telo sa našli na archeologických náleziskách z rôznych kultúr a oblastí.
3. Strunné nástroje :Predpokladá sa, že strunové nástroje ako lýry a sláčiky sa vyvinuli niekedy medzi 15 000 a 10 000 pred Kristom. Dôkazy skorých strunových nástrojov sa našli v archeologických náleziskách v Afrike a Ázii.
4. Dychové nástroje :Okrem flaut sa v staroveku pravdepodobne používali aj iné dychové nástroje ako trúbky a rohy vyrobené zo zvieracích rohov a mušlí.
Je dôležité poznamenať, že hoci sú tieto nástroje najstaršie známe, mohli existovať staršie nástroje, ktoré neprežili alebo neboli dostatočne dobre zachované, aby sme ich dnes objavili.