Staroveké harfy:
- Prvé harfy sa datujú do obdobia okolo roku 3500 pred Kristom, pričom dôkazy sa našli v starovekej Mezopotámii a Egypte.
- Tieto skoré harfy mali jednoduchý dizajn, pozostávajúci z niekoľkých strún natiahnutých cez drevený rám.
Keltské a stredoveké harfy:
- V keltskom a stredovekom období (okolo 5. až 15. storočia) sa harfa v Európe presadila.
- Keltská harfa, známa aj ako clàrsach, mala trojuholníkový rám a často bola vyrobená z dreva ako vŕba alebo dub.
- Stredoveké harfy mali viac strún a zväčšili sa. Používali sa na svetskú aj náboženskú hudbu.
Renesančné a barokové harfy:
- V období renesancie (14. až 17. storočie) došlo k rozvoju renesančnej harfy, ktorá sa vyznačuje pôvabným, zakriveným telom.
- V období baroka (17. až 18. storočie) bola vynájdená pedálová harfa.
- Pedálová harfa umožňovala chromatické zmeny výšky tónu úpravou dĺžky strún pomocou pedálov ovládaných nohou.
Moderné harfy:
- V 19. storočí Erard a ďalší výrobcovia harf zaviedli inovácie ako dvojčinné pedále a vylepšený dizajn ozvučnice.
- Tieto pokroky viedli k vývoju modernej koncertnej harfy, ktorá sa dnes používa v klasickej hudbe.
- Moderné harfy majú zvyčajne 47 strún a sú známe svojim bohatým, plným zvukom.
Počas svojho vývoja bola harfa prijatá do rôznych kultúr a hudobných tradícií, od tradičnej ľudovej hudby až po klasické orchestre. Naďalej je všestranným a sugestívnym nástrojom, ktorý uchvacuje publikum svojimi očarujúcimi melódiami.