Gitara bola populárnym nástrojom v Španielsku a Portugalsku v 15. a 16. storočí a do zvyšku Európy ju priniesli španielski prieskumníci a obchodníci. Tento nástroj sa rýchlo stal populárnym v celej Európe a bol známy pod rôznymi názvami, ako napríklad „guiterne“, „gittern“ a „gitara“.
Slovo „gitara“ sa nakoniec stalo najbežnejším názvom nástroja a teraz sa používa vo väčšine krajín sveta.