Struny pedálovej harfy sú ladené v oktávach a sú usporiadané do siedmich stĺpcov, ktoré sa nazývajú chody. Každý kurz obsahuje sedem reťazcov a kurzy sú od seba vzdialené zväčšujúcimi sa intervalmi. Na struny sa brnká prstami oboch rúk a výšku každej struny je možné meniť stlačením jedného zo siedmich pedálov umiestnených v spodnej časti harfy. To mení napätie struny, čo spôsobuje, že produkuje vyššiu alebo nižšiu výšku tónu.
Pedálová harfa má rozsah siedmich oktáv a dokáže produkovať rôzne zvuky, od jemných a éterických až po silné a rezonančné. Je to všestranný nástroj, ktorý možno použiť ako na sólové, tak aj na súborné vystúpenia.
Tu sú základné časti pedálovej harfy:
* Soundboard: Rezonančná doska je hlavným telom harfy a je zodpovedná za produkciu zvuku. Je vyrobený z tenkého kusu dreva a má tvar lichobežníka.
* Reťazce: Struny sú vibračné prvky harfy a sú vyrobené z kovu alebo nylonu. Sú natiahnuté medzi hornou časťou rezonančnej dosky a krkom harfy.
* Krk: Krk harfy je zvislou oporou pre struny a je vyrobený z dreva.
* Pedále: Pedále sú umiestnené v spodnej časti harfy a slúžia na zmenu výšky strún. Môžu byť stlačené nohami alebo rukami.
* Rezonátor: Rezonátor je dutá komora umiestnená za rezonančnou doskou a je zodpovedná za zosilnenie zvuku strún.
Keď struna brnkne, rozvibruje sa a vydá zvuk. Zvuk je zosilnený ozvučnicou a rezonátorom a je premietaný von cez prednú časť harfy. Výšku zvuku je možné zmeniť stlačením jedného alebo viacerých pedálov. To mení napätie struny, čo spôsobuje, že produkuje vyššiu alebo nižšiu výšku tónu.
Pedálová harfa je zložitý a krásny nástroj, ktorý dokáže produkovať širokú škálu zvukov. Je to všestranný nástroj, ktorý sa používa v širokej škále hudobných žánrov.