Prvú mikrovlnnú rúru vynašiel v roku 1945 Percy Spencer, inžinier samouk pracujúci pre Raytheon Corporation. Spencer si všimol, že mikrovlny dokážu rýchlo zohriať jedlo, keď experimentoval s radarovým zariadením. Svoj vynález si nechal patentovať v roku 1947 a prvá komerčná mikrovlnná rúra bola predstavená v roku 1947.
Avšak skoré mikrovlnné rúry boli veľmi drahé a používali sa hlavne v komerčných kuchyniach. Až v 60. rokoch sa mikrovlnné rúry stali cenovo dostupnými pre domáce použitie. V roku 1967 spoločnosť Amana Corporation predstavila prvú mikrovlnnú rúru na doske, Radarange. Radarange bol úspešný a mikrovlnné rúry sa rýchlo stali bežným spotrebičom v amerických domácnostiach.