1. Idiofóny: Tieto nástroje vytvárajú zvuk prostredníctvom vibrácií celého nástroja, bez potreby strún alebo membrán. Príklady idiofónov zahŕňajú xylofóny, marimby, zvončeky, zvonkohry a trojuholníky.
2. Membranofóny: Tieto nástroje vytvárajú zvuk prostredníctvom vibrácií natiahnutej membrány, ako je napríklad hlava bubna. Príklady membránových fliaš zahŕňajú bubny, timbaly, bonga a tamburíny.
3. Chordofóny: Tieto nástroje vytvárajú zvuk vibráciou strún. Príklady chordofónov zahŕňajú gitary, husle, violončelo, harfy a klavíry.
4. Aerofóny: Tieto nástroje vytvárajú zvuk prostredníctvom vibrácií vzduchu vo vnútri nástroja. Príklady aerofónov zahŕňajú trúbky, trombóny, klarinety, saxofóny a flauty.
5. Elektrofóny: Tieto nástroje vytvárajú zvuk pomocou elektroniky, ako sú elektrické gitary, syntetizátory a elektronické bicie.
Okrem týchto piatich hlavných kategórií existuje aj niekoľko podkategórií a hybridných nástrojov, ktoré kombinujú prvky z rôznych kategórií.