Kto bol vynálezcom čembala?

Neexistujú žiadne definitívne informácie o vynálezcovi čembala. Najstaršie známe čembalá boli vyrobené v Taliansku počas 14. a 15. storočia, pričom jeden príklad (teraz známy ako Ottawayské čembalo), o ktorom sa predpokladá, že ho vyrobil benátsky výrobca „Dominicus Pisaurensis“. Všeobecne sa však uznáva, že tento nástroj sa postupne vyvinul zo skorších klávesových nástrojov ako klavichord a monochord.