V mnohých Beethovenových dielach je namiesto menuetu pohyb nazývaný Scherzo. Scherzo je živý a hravý pohyb, ktorý sa často používa namiesto menuetu v symfóniách, sonátach a iných hudobných skladbách. Scherzo má typicky trojitý meter a vyznačuje sa rýchlym tempom a veselou náladou.