1. Staroveké strunové nástroje:
- Medzi raných predkov gitary patria nástroje ako egyptská lutna (oud), grécka lýra a rímska cithara. Tieto nástroje mali struny natiahnuté cez rezonujúce telo a hralo sa na nich brnkaním alebo brnkaním.
2. Stredoveké nástroje:
- V stredoveku (5. až 15. storočie) sa objavili nástroje ako lutna, vihuela a latinská gitara. Tieto nástroje mali prepracovanejšiu konštrukciu a boli populárne v Európe.
- Luna mala hruškovité telo, zakrivený krk a viac strún. Bežne sa používal v klasickej a ľudovej hudbe.
- Vihuela bol gitarový nástroj populárny v Španielsku. Mala podobný tvar ako lutna, ale s pražcami na krku, čo uľahčovalo hru na akordy.
- Gitara latina bol menší nástroj so štyrmi strunami a používal sa v Španielsku v 13. storočí.
3. Obdobie renesancie a baroka:
- Renesancia (14. až 17. storočie) zaznamenala ďalší pokrok v dizajne gitár.
- Z vihuely sa vyvinula gitara, ktorá mala výraznejší pás, dlhší krk a typicky päť strún.
- Počas baroka (17. až 18. storočie) sa gitara naďalej zušľachťovala, počet strún sa zvýšil na šesť.
- Gitary sa v tomto období bežne používali v ľudovej aj klasickej hudbe.
4. 19. storočie a ďalej:
- V 19. storočí výrobcovia gitár experimentovali s rôznymi tvarmi tela, vzormi výstuh a materiálmi, čo viedlo k rôznym typom gitár.
- Španielsky lutnista Antonio de Torres Jurado je často pripisovaný za formovanie dizajnu modernej klasickej gitary.
- Do popredia sa dostal aj vývoj oceľovo-strunovej akustickej gitary v Spojených štátoch.
- Elektrické gitary boli vynájdené na začiatku 20. storočia a spôsobili revolúciu v žánroch populárnej hudby ako blues, jazz, rock a heavy metal.
Dnes gitara existuje v mnohých variáciách, vrátane klasických gitár, akustických gitár, elektrických gitár a basgitár, z ktorých každá slúži iným hudobným žánrom a preferenciám.