- Mikroovládač: Toto bude mozog vášho zariadenia. Bude ovládať senzory a interpretovať údaje, ktoré zhromažďujú.
- Snímač vzdialenosti: Tento senzor zmeria vzdialenosť medzi vaším zariadením a blízkymi objektmi. Ultrazvukové senzory, infračervené senzory a senzory LIDAR sú dobré možnosti.
- Motor: Tento motor bude pohybovať vaším zariadením tak, aby mohol vyhľadávať predmety. Na tento účel by dobre poslúžil krokový motor alebo servomotor.
- Batéria: Táto batéria bude napájať vaše zariadenie. Nabíjateľná batéria je dobrou voľbou, aby ste ju nemuseli stále vymieňať.
- Niektoré prepojovacie káble: Na pripojenie mikrokontroléra, snímača vzdialenosti, motora a batérie budete potrebovať nejaké káble.
Keď máte všetky komponenty, môžete začať s montážou zariadenia. Tu sú zahrnuté kroky:
1. Pripojte mikroovládač k senzoru vzdialenosti. Postupujte podľa pokynov na údajovom liste snímača vzdialenosti a pripojte ho k mikrokontroléru.
2. Pripojte mikroovládač k motoru. Postupujte podľa pokynov v údajovom liste motora a pripojte ho k mikrokontroléru.
3. Pripojte batériu k mikroovládači. Pripojte kladný pól batérie ku kladnému napájaciemu kolíku mikroovládača a záporný pól batérie k zápornému napájaciemu kolíku mikrokontroléra.
4. Napíšte kód pre mikroovládač. Tento kód povie mikrokontroléru, ako ovládať snímač vzdialenosti a motor.
5. Otestujte svoje zariadenie. Po napísaní kódu môžete svoje zariadenie otestovať tak, že ho zapnete a uvidíte, či dokáže nájsť nejaké predmety vo svojom okolí.
Ak vaše zariadenie funguje správne, úspešne ste vytvorili elektronické zariadenie, ktoré dokáže nájsť akýkoľvek objekt vo svojom okolí. Toto zariadenie môže byť použité pre rôzne aplikácie, ako napríklad:
- Detekcia objektov: Vaše zariadenie možno použiť na detekciu objektov v miestnosti, ako je nábytok, spotrebiče a ľudia.
- Vyhýbanie sa prekážkam: Vaše zariadenie by sa mohlo použiť na pomoc robotovi vyhnúť sa prekážkam, keď sa pohybuje.
- Správa inventára: Vaše zariadenie možno použiť na sledovanie inventára skladu alebo obchodu.
Možnosti sú nekonečné. S trochou kreativity môžete použiť svoje elektronické zariadenie na nájdenie akéhokoľvek predmetu okolo vás.