Pieseň začína pocitom izolácie a zúfalstva. Spevák sa cíti ako na „kraji neba“, no stále sa mu to nedarí dosiahnuť. Sú obklopení temnotou a nie sú si istí, kam ísť alebo čo robiť.
Ako pieseň postupuje, spevák začína hľadať odpovede a zmysel. Volajú do neba o vedenie a smer. Zaujíma ich, či niekedy nájdu pokoj a šťastie.
Pieseň dosahuje vrchol, keď spevák vyjadruje túžbu oslobodiť sa a vymaniť sa z reťazí. Chcú uniknúť z temnoty a nájsť cestu ku svetlu.
Nakoniec pieseň končí pocitom nádeje a optimizmu. Spevák si uvedomuje, že aj keď sú na okraji neba, nie sú sami. Sú aj iní, ktorí sú tiež stratení a hľadajú, a spoločne môžu nájsť cestu ku svetlu.
Celkovo je pieseň „Edge of Heaven“ o ľudskej skúsenosti s pocitom straty, osamelosti a hľadaním zmyslu života. Je to pieseň o zúfalstve, túžbe a túžbe po spojení a slobode.