Spevák v celej piesni využíva snímky pickupu, aby vyjadril svoju túžbu po menej komplikovanej existencii. Spieva o tom, ako ma môže kamión „vziať späť“ a „uniesť“, čím naznačuje, že je to prostriedok na únik z tlaku a zodpovednosti moderného života. Spevák tiež odkazuje na hviezdy na oblohe a vôňu zeme, čím posilňuje myšlienku, že túži po spojení s prírodou a skutočnejšom spôsobe života.
Celkovo je „Pick Up Truck“ skladbou o nostalgii a túžbe vrátiť sa k jednoduchšiemu životu. Spevákova túžba po minulosti a jeho ocenenie pre krásu prírodného sveta sú evidentné v celej piesni, čo z nej robí pútavú a dojemnú hudbu.