Súčasní členovia:
• Ian Gillan (spev, 1969-1973, 1984-súčasnosť)
• Roger Glover (basgitara, 1969 – súčasnosť)
• Ian Paice (bicie, 1968 – súčasnosť)
• Don Airey (klávesy, 2002 – súčasnosť)
• Simon McBride (gitara, 2009 – súčasnosť)
Bývalí členovia:
• Ritchie Blackmore (gitara, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (klávesy, 1968-2002)
• Rod Evans (spev, 1968-1969)
• Nick Simper (basgitara, 1968-1969)
• Glenn Hughes (basgitara, spev, 1973-1976)
• David Coverdale (spev, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitara, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (spev, 1989-1992)