Postupom času sa pouličné divadlo naďalej vyvíjalo a šírilo sa do celého sveta. V stredovekej Európe boli pouliční umelci bežní na jarmokoch, trhoch a iných verejných zhromaždeniach, zabávali davy akrobaciou, žonglovaním, bábkovými predstaveniami a inými vystúpeniami. Počas renesancie sa pouličné divadlo stávalo čoraz sofistikovanejším, pričom putovné skupiny hercov predvádzali prepracované hry a komédie.
V 19. a 20. storočí zaznamenalo pouličné divadlo oživenie popularity, najmä v kontexte sociálnych a politických hnutí. Pouličné divadlo sa používalo ako nástroj na protest, vzdelávanie a povedomie, pričom umelci využívali svoje umenie na riešenie problémov ako chudoba, nerovnosť a sociálna nespravodlivosť.
Dnes pouličné divadlo naďalej prosperuje ako živá a dynamická forma divadelného umenia. Nachádza sa v mestách a obciach po celom svete, pričom účinkujúci využívajú rôzne techniky a štýly, aby zaujali a pobavili publikum.