* Staroveké Grécko a Rím: Najstaršie známe telocvične pochádzajú zo starovekého Grécka a Ríma, kde sa používali na telesný tréning a cvičenie. Tieto telocvične sa zvyčajne nachádzali vo verejných kúpeľoch a používali ich muži aj ženy.
* Stredovek: Počas stredoveku sa telocvične prestali používať, pretože fyzická aktivita sa spájala s násilím.
* Renesancia: Posilňovne sa začali znovu objavovať počas renesancie, keď sa ľudia začali opäť zaujímať o fyzickú zdatnosť. Tieto telocvične boli často súkromné a využívali ich bohatí a vyššie vrstvy.
19. storočie: V 19. storočí nastal rozmach obľuby telocviční, keď si ľudia začali uvedomovať dôležitosť cvičenia pre zdravie a pohodu. Bolo to čiastočne spôsobené vzostupom industrializácie, ktorá viedla k sedavejšiemu životnému štýlu. Posilňovne sa pre ľudí stali spôsobom, ako získať fyzickú aktivitu, ktorú potrebujú, aby zostali zdraví.
20. storočie: V 20. storočí sa posilňovne stali ešte obľúbenejšími, pretože začali ponúkať širšiu škálu služieb a vybavenia. Bolo to čiastočne spôsobené vzostupom fitness hnutia, ktoré viedlo k väčšiemu uvedomeniu si dôležitosti cvičenia. Posilňovne sa tiež stali cenovo dostupnejšie, čím sa stali dostupnejšie pre širší okruh ľudí.
21. storočie: V 21. storočí sú posilňovne naďalej populárne, pretože ponúkajú pohodlný a efektívny spôsob, ako sa ľudia cvičiť. Posilňovne ponúkajú aj sociálny aspekt, pretože poskytujú ľuďom miesto na stretávanie sa a interakciu s ostatnými.