* Popoluška: Milá a krásna mladá žena, s ktorou zle zaobchádza jej nevlastná matka a nevlastné sestry.
* Nevlastná matka: Krutá a žiarlivá žena, ktorá sa k Popoluške správa zle.
* Nevlastné sestry: Dve ješitné a arogantné dievčatá, ktoré žiarlia na Popoluškinu krásu.
* Kmotra víla: Čarovná bytosť, ktorá pomáha Popoluške zúčastniť sa plesu.
* Princ: Krásny a dobrosrdečný princ, ktorý sa zamiluje do Popolušky.
* Vtáky: V niektorých verziách vtáci pomáhajú Popoluške tým, že zbierajú zvyšky jej práce, čo jej umožňuje pripraviť sa na ples.
* Kráľ: Princov otec.
Často sú tu menšie, menej výrazné postavy, ale toto sú hlavné postavy v Grimmovej verzii príbehu o Popoluške.