Taylor bol menovaný prezidentom Ronaldom Reaganom v roku 1982. V roku 1995 prevzal postavenie seniora a jeho nástupcom sa stal Reggie Walton. Taylor zomrel 11. augusta 2010.
Taylor sa narodil 21. novembra 1929 vo Washingtone, D.C. Univerzitu Notre Dame ukončil v roku 1951. Potom slúžil v námornom zbore Spojených štátov amerických v rokoch 1951 až 1953. Po vojenskej službe navštevoval právo v Georgetowne, kde absolvoval vyznamenania v roku 1957.
Taylor začal svoju právnickú kariéru ako spolupracovník v právnickej firme Covington &Burling vo Washingtone, D.C. Potom pôsobil ako advokátsky koncipient u sudcu Warrena Burgera z amerického odvolacieho súdu pre okres Columbia Circuit v rokoch 1958 až 1959. Po skončení praxe sa Taylor vrátil do Covington &Burling, kde sa v roku 1967 stal partnerom.
V roku 1982 prezident Reagan vymenoval Taylora za okresný súd Spojených štátov pre okres Columbia. Taylor bol potvrdený Senátom Spojených štátov amerických 30. septembra 1982 a poverenie dostal 4. októbra 1982. 31. decembra 1995 prevzal štatút seniora a jeho nástupcom sa stal Reggie Walton.
Taylor zomrel 11. augusta 2010 vo Washingtone, D.C. Mal 80 rokov.