Slovo „taktika“ bolo prvýkrát použité v angličtine v 16. storočí. Je odvodené z gréckeho slova „taktikos“, čo znamená „týkajúci sa usporiadania“. Slovo „taktika“ pôvodne označovalo umenie usporiadania jednotiek v boji, no odvtedy sa rozšírilo na akýkoľvek druh strategického plánu alebo akcie.
Slovo „taktický“ je odvodené od slova „taktika“. Znamená to „súvisiace s taktikou alebo umením usporiadať jednotky v boji“. Slovo „taktický“ sa často používa na označenie niečoho, čo je navrhnuté tak, aby bolo účinné v konkrétnej situácii. Napríklad „taktická jadrová zbraň“ je jadrová zbraň, ktorá je navrhnutá na použitie v konkrétnej vojenskej operácii, a nie ako strategický odstrašujúci prostriedok.