Toccata je skladba voľnej formy pre klávesový nástroj, ktorá zvyčajne obsahuje virtuózne pasáže a improvizáciu. Vznikla v 16. storočí a bola bežnou formou v období baroka. Toccaty sa často používajú ako predohra alebo úvod k iným skladbám, ako sú fúgy alebo chorály.
Fúga
Fúga je kontrapunktická skladba, v ktorej je uvedená krátka melódia (predmet) a potom imitovaná inými hlasmi (odpovede) v sérii prekrývajúcich sa vstupov. Fúgy sú zvyčajne napísané v troch alebo viacerých hlasoch a soggetto sa často rozvíja a transformuje v celom skladbe. Fúgy boli prominentnou formou v barokovej ére a sú často spájané s dielami Johanna Sebastiana Bacha.