Minotaurus je potomkom Pasiphae, manželky kráľa Minosa, a bieleho býka, ktorého poslal boh Poseidon. Ako trest za to, že Minos neobetoval býka Poseidonovi, boh spôsobil, že sa Pasiphae do býka zaľúbil. Splodila Minotaura s pomocou drevenej kravy, ktorú vytvoril zručný remeselník Daedalus.
Minotaurus bol známy svojou neukojiteľnou chuťou na ľudské mäso. Každý rok bolo sedem mladých mužov a sedem mladých žien z Atén poslaných ako pocta na Krétu, aby ich v Labyrinte zožral Minotaurus. Theseus, statočný a silný princ z Atén, sa dobrovoľne prihlásil medzi tých, ktorí boli poslaní zabiť zviera a ukončiť krviprelievanie.
S pomocou Ariadny, dcéry kráľa Minosa, Théseus dokázal navigovať labyrintom pomocou klbka nití, ktoré poskytla Ariadna. Konfrontoval a porazil Minotaura v krutom boji. Po zabití Minotaura Theseus a jeho spoločníci utiekli z Kréty s Ariadnou, ale Theseus ju nakoniec opustil na ostrove Naxos.
Minotaurus symbolizuje niekoľko tém a v gréckej mytológii plní viacero úloh:
1. Symbol arogancie a trestu :Príbeh podčiarkuje dôsledky arogancie a vzdoru voči božským silám. Minos nesplnil svoj sľub Poseidonovi, čo viedlo k zrodeniu Minotaura a ničivým následkom pre Krétu aj Atény.
2. Predstavovanie sodomie a neprirodzených túžob :Beštiálna povaha Minotaura slúži ako varovný príbeh o nebezpečenstvách prenasledovania neprirodzených alebo zakázaných túžob.
3. Metafora na prekonávanie výziev :Theseusovo zabitie Minotaura ilustruje koncepciu ľudského intelektu, odvahy a vynaliezavosti, ktoré víťazia nad zdanlivo neprekonateľnými prekážkami.
4. Symbol zložitých životných ciest :Samotný labyrint je často vnímaný ako metafora zložitosti životných ciest. Theseusova schopnosť navigovať v labyrinte odráža predstavu o zvládaní životných výziev.