Freud veril, že oidipovský komplex je normálnou súčasťou detského vývoja a že jeho úspešné vyriešenie je nevyhnutné pre zdravý psychický vývoj dospelých.
Podľa Freuda sa Oidipov komplex zvyčajne rozvíja v nasledujúcich štádiách :
* Skorá príloha :Počas prvých niekoľkých rokov života si deti vyvinú úzku väzbu k svojim primárnym opatrovateľom, zvyčajne k rodičom. Túto pripútanosť charakterizujú pocity lásky, závislosti a dôvery.
* Sexuálne pocity :Ako deti rastú, začínajú sa u nich rozvíjať sexuálne city voči rodičom. Tieto pocity sú často vyjadrené láskavým správaním, ako je objímanie a bozkávanie, ako aj hrou.
* Žiarlivosť a rivalita :Deti môžu tiež začať pociťovať žiarlivosť a odpor voči rodičom rovnakého pohlavia. Je to preto, že tohto rodiča považujú za rivala v náklonnosti rodiča opačného pohlavia.
* Rozlíšenie :Oidipovský komplex sa zvyčajne vyrieši vo veku 5 alebo 6 rokov. K tomu dochádza, keď si deti uvedomia, že nie sú schopné súťažiť so svojimi rodičmi o náklonnosť rodiča opačného pohlavia. Začnú sa tiež identifikovať so svojím rodičom rovnakého pohlavia, čo im pomáha rozvíjať zdravý zmysel pre seba a rodovú identitu.
Freud veril, že úspešné vyriešenie Oidipovho komplexu je nevyhnutné pre zdravý psychický vývoj dospelých. Veril, že u jedincov, ktorí nie sú schopní vyriešiť svoj oidipovský komplex, sa rozvinú psychické problémy, ako je úzkosť, depresia alebo sexuálna dysfunkcia.