Moteto je tiež typom polyfonickej vokálnej hudby, ale zvyčajne je zložitejšie ako madrigal. Motetá sú zvyčajne náboženské a často sú písané pre väčšiu skupinu spevákov. Texty sú zvyčajne čerpané z Biblie alebo iných posvätných zdrojov a hudbu často charakterizuje použitie kontrapunktu.