Tu je niekoľko kľúčových bodov o jeho dedičstve:
* Výzva k farebným občanom sveta (1829): Táto brožúra, považovaná za medzník v afroamerickej literatúre a abolicionistickom myslení, vyzývala zotročených ľudí, aby bojovali za svoju slobodu, aj keby to znamenalo uchýliť sa k násiliu. Bol široko rozšírený po celom severe a juhu, čo vyvolalo vášnivé diskusie o otroctve a jeho dôsledkoch.
* Radikálny abolicionizmus: Walkerove spisy odmietli v tom čase prevládajúci postupný postup k abolicionizmu a požadovali okamžitú a bezpodmienečnú emancipáciu. Tvrdil, že otroctvo je morálne nesprávne a porušuje prirodzené práva.
* Vplyv na afroamerickú identitu: Walkerova práca pomohla formovať rozvoj afroamerickej identity a vedomia. Zdôraznil spoločné dedičstvo a skúsenosti ľudí afrického pôvodu, čím podporil zmysel pre komunitu a kolektívne konanie.
* Aktivizmus proti otroctvu: Walker bol silným zástancom abolicionistických príčin a organizoval stretnutia a prednášky na šírenie svojho posolstva. Zúčastnil sa aj na podzemnej železnici, kde pomáhal zotročeným ľuďom uniknúť na slobodu.
Napriek relatívne krátkemu životu zanechal silný a nekompromisný hlas Davida Walkera trvalé dedičstvo v boji za rasovú rovnosť a slobodu. Spomína sa na neho ako na odvážnu a vplyvnú osobnosť abolicionistického hnutia.