Televízia
* Dobrý život (1975-1978) - hrala Barbaru Good, rolu, ktorá z nej urobila meno vo Veľkej Británii.
* Tajná záhrada (1993) - Hrala Martha Sowerby v tejto populárnej minisérii.
* Najhorší týždeň môjho života (2004-2008) - Hrala svokru Caroline.
* Rozmarín a tymián (2003-2014) - Hral Rosemary Boxer, hlavnú úlohu po boku Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-súčasnosť) - Hral opakujúcu sa rolu Polly, dlho trpiaceho asistenta Jonathana Creeka.
* Doktor Martin (2004-2022) - Hrala Louisu Glasson, manželku nevrlého doktora.
* Kráľovná (2006) - V tejto historickej dráme hrala princeznú Margaret.
Film
* Pes Baskervillský (1978) - Hrala Beryl Stapleton.
* The Mirror Crack'd (1980) - Hrala suseda slečny Marplovej.
* Misionár (1982) - Hral hlavnú úlohu misionára.
* Fantóm opery (1989) - Hrala Christine Daaé.
* Dôležitosť byť seriózny (2002) - Hrala Lady Bracknell.
Toto je len výber z jej najznámejších projektov, keďže Felicity Kendal sa počas svojej kariéry objavila v mnohých ďalších filmoch a televíznych reláciách. Je uznávanou a milovanou herečkou vo Veľkej Británii aj mimo nej.