1) Robert Palmer sa verejne ospravedlnil Mary Ambrose.
2) Robert Palmer zaplatil Mary Ambrose značné množstvo peňazí ako kompenzáciu za emocionálne utrpenie a finančné straty, ktoré utrpela.
3) Robert Palmer súhlasil s poskytovaním finančnej podpory deťom Mary Ambrose až do ich dospelosti.
Táto dohoda o urovnaní bola dosiahnutá v auguste 2021 a ukončila právnu bitku medzi Mary Ambrose a majetkom Roberta Palmera.