Existuje epizóda Simpsonovcov, kde sa stretávajú s postavami Futuramy?

Existuje niekoľko epizód Simpsonovcov a Futuramy, v ktorých postavy z jednej alebo oboch sérií robia krátke portréty alebo zmienky, najmä v davových scénach, úvodných sekvenciách šou, špeciálnych sekvenciách Halloweenu alebo snových sekvenciách a halucináciách, avšak neexistujú žiadne epizódy, v ktorých by existuje nejaká významná interakcia medzi sériami alebo dejové línie.