Medzi jeho najznámejšie diela patria:
- *Ascending and Descending* (1960),
- *Relativita* (1953)
- *Vodopád* (1961).
Jeho kresby často zobrazujú nemožné konštrukcie, ako sú schodiská, ktoré nikam nevedú, alebo budovy, ktoré akoby vzdorovali gravitácii. Escher bol tiež majstrom teselácie, vytváral opakujúce sa vzory, ktoré do seba dokonale zapadali.
Jeho práca bola chválená pre svoju matematickú presnosť a schopnosť vytvárať optické ilúzie. Escherovo dielo bolo tiež interpretované ako komentár k podstate reality a vnímania a bolo použité na ilustráciu vedeckých a filozofických konceptov.