Rodina:
* rachel: Mladé dievča, ktoré uniká otroctvu so svojou rodinou. Je odvážna a vynaliezavá.
* Caleb: Rachelin otec, ktorý je odhodlaný dostať svoju rodinu k slobode.
* Sarah: Rachelova matka, ktorá je silná a chráni svoje deti.
* Samuel: Rachelin mladší brat, ktorý je hravý a dobrodružný.
Podporné znaky:
* "Daddy" Jack: Uniknutý otrok, ktorý je dirigentom na podzemnej železnici. Je milý a veľkorysý.
* teta Hester: Bezplatná čierna žena, ktorá pomáha Rachelinej rodine uniknúť.
* MR. &Pani Miller: Biela rodina, ktorá pomáha rodine na ich ceste.
* Simon: Otrok, ktorý pomáha rodine uniknúť a stane sa priateľom.
* Reverend Samuel: Minister, ktorý je abolicionistom a pomáha otrokom uniknúť.
Kľúčové historické čísla:
* Harriet Tubman: Aj keď nie je vymenovaná výslovne, predpokladá sa, že je dirigentom podzemnej železnice.
* Frederick Douglass: Aj keď sa v knihe neobjavuje, jeho vplyv na podzemnú železnicu je uznávaný.
Toto je len stručný prehľad znakov. Kniha ponúka hlbšie pochopenie ich motivácie, vzťahov a bojov, keď bojujú za slobodu.