Počas stredoveku hrali pantomímy kočovné skupiny hercov, ktorí zabávali obyčajných ľudí na námestiach a trhoviskách. Tieto pantomímy mali často oplzlý a satirický charakter a často si robili srandu z duchovenstva a vyšších vrstiev.
V 16. storočí sa v divadlách začali hrať pantomímy, ktoré si získavali čoraz väčšiu obľubu u vyšších vrstiev. Tieto pantomímy boli často založené na populárnych príbehoch alebo rozprávkach a obsahovali prepracované kulisy, kostýmy a špeciálne efekty.
Pantomíma bola populárna aj v 19. a 20. storočí a dodnes sa hrá v mnohých krajinách sveta. V Británii sú pantomímy tradičnou súčasťou vianočného obdobia a tešia sa na nich ľudia všetkých vekových kategórií.