- Simba:Lev, ktorý je hlavným hrdinom príbehu a právoplatným kráľom Pride Rock.
- Mufasa:Simbov otec a múdry a mocný kráľ Pride Rock.
- Sarabi:Simba matka a kráľovná Pride Rock.
- Nala:Simbov priateľ z detstva a neskôr jeho manželka.
- Scar:Simbov zlý strýko a antagonista príbehu.
- Timon a Pumbaa:Surikata a prasa bradavičnaté, ktorí sa stanú Simbovými priateľmi a učia ho o životnom štýle "Hakuna Matata".
- Zazu:Zoborožec, ktorý slúži ako majordóm Pride Rock.
- Rafiki:Múdry a duchovný pavián, ktorý sprevádza Simbu na jeho ceste.
- Hyeny:Skupina mrchožrútov, ktorých vedú Shenzi, Banzai a Ed.
- Slony:Skupina múdrych a mocných zvierat, ktoré sa objavia v úvodnej sekvencii filmu.
- Žirafy:Skupina pôvabných a dlhokrkých zvierat, ktoré sú vidieť v úvodnej sekvencii filmu.
- Zebry:Skupina čiernobielych pruhovaných zvierat, ktoré sú vidieť v úvodnej sekvencii filmu.