Niektoré postavy, ktoré neustále spomenul s láskavosťou, však zahŕňajú:
* Kermit Frog: Ako srdce Muppets bol Kermit základným kameňom Hensonovej práce. Často hovoril o relatívnej povahe postavy a o tom, ako stelesnil zraniteľnosť aj silu.
* Big Bird: Henson mal obzvlášť rád detskú nevinnosť Big Bird a jeho schopnosť učiť cenné lekcie. Videl veľkého vtáka ako symbol optimizmu a zvedavosti.
* slečna Piggy: Henson, ktorý bol často zobrazený ako diva, uznal komediálny potenciál slečny Piggy a jej schopnosť napadnúť rodové stereotypy. Páčilo sa mu jej drzá osobnosť a jej neochvejná dôvera.
* Fraggles: Táto náladová skupina tvorov, žijúcich v podzemnom svete, predstavila Hensonovu lásku k fantázii a environmentálnym témam. Našiel ich nepredvídateľné osobnosti a ich vzájomne prepojenosť s prírodou hlboko uspokojujúce.
Nakoniec je nemožné vybrať si iba jedného obľúbeného. Každý z výtvorov Jim Hensona mal v srdci zvláštne miesto a do každého z nich nalial svoju vášeň a kreativitu.