Uchopovače s reznými nástrojmi :Tieto koncové efektory kombinujú uchopovací mechanizmus s integrovanými rezacími nožmi alebo pílami, čo umožňuje robotom bezpečne uchopiť predmety a prerezať prekážky alebo úlomky.
Viackĺbové manipulátory :Tieto koncové efektory pozostávajú z viacerých kĺbov, ktoré poskytujú zvýšenú obratnosť a flexibilitu. Môžu byť použité na úlohy, ako je otváranie dverí, otáčanie ventilov a manipulácia s jemnými predmetmi.
Uchopovacie a zdvíhacie zariadenia :Tieto koncové efektory sú vybavené sofistikovanými uchopovacími mechanizmami a zdvíhacími schopnosťami, ktoré umožňujú robotom zdvíhať ťažké predmety, prepravovať zranených jednotlivcov a odstraňovať úlomky.
Koncové efektory vybavené senzormi :Niektoré multifunkčné koncové efektory obsahujú senzory, ako sú kamery, teplotné senzory a detektory plynov, ktoré zlepšujú situačné povedomie a umožňujú úlohy, ako je vyhľadávanie preživších alebo detekcia nebezpečných materiálov.
Protipožiarne trysky :Špeciálne navrhnuté koncové efektory integrujú vodné dýzy, čo umožňuje záchranárskym robotom hasiť požiare a pomáhať pri hasení požiarov.
Termálne zobrazovacie kamery :Tieto koncové efektory sú vybavené schopnosťou tepelného zobrazovania, čo umožňuje robotom identifikovať zdroje tepla a lokalizovať uviaznutých jedincov alebo zistiť poškodenie konštrukcie.
Multifunkčné nástroje :Tieto koncové efektory poskytujú mechanizmy rýchlej výmeny, ktoré umožňujú robotom jednoducho prepínať medzi rôznymi nástrojmi, ako sú vŕtačky, kľúče a kladivá, na vykonávanie rôznych úloh.
Ruky s viacerými prstami :Tieto koncové efektory, inšpirované ľudskou rukou, majú viacero kĺbových prstov, ktoré poskytujú pokročilé možnosti uchopenia a možnosť presnej manipulácie s predmetmi.
Integráciou viacerých funkcií do jedného koncového efektora sa záchranné roboty môžu prispôsobiť rôznym situáciám, znížiť potrebu špecializovaných nástrojov a zvýšiť svoju celkovú efektivitu pri záchrane životov a podpore úsilia o reakciu na núdzové situácie.