- Scooby-Doo, milá a zbabelá doga
- Shaggy Rogers, Scoobyho najlepší priateľ a majiteľ, známy svojou bojazlivosťou a láskou k jedlu
- Fred Jones, vodca gangu Scooby Doo, známy svojou odhodlanosťou a vynaliezavosťou
- Daphne Blake, bohatá a módna členka gangu, známa svojou láskavosťou a zvedavosťou
- Velma Dinkley, inteligentná a knižná členka gangu, známa svojimi vedeckými znalosťami a schopnosťami riešiť problémy