V roku 1978 sa Haacke začal politicky angažovať a vstúpil do novozaloženej Demokratickej Turnhalle Alliance (DTA). Vo voľbách do Národného zhromaždenia v roku 1979 sa stal poslancom Ústavodarného zhromaždenia. V rokoch 1979 až 1980 pôsobil ako minister pre vodné záležitosti. V roku 1980 opustil DTA po tom, čo sa DTA zúčastnila vôbec prvých všeobecných volieb v juhozápadnej Afrike, ktoré boli všeobecne považované za podvodné a zamerané na vytvorenie bábkového štátu. Južná Afrika.
Haacke následne vstúpil do opozičnejšieho Namíbijského národného frontu (NNF), kde sa v roku 1982 stal generálnym tajomníkom. V roku 1983 odišiel do exilu v Londýne, kde osem rokov pôsobil ako zástupca NNF. V roku 1991 sa Haacke vrátil do Namíbie.
V roku 1994 sa opäť pripojil k DTA, z ktorej sa o štyri roky neskôr opäť oddelil, pretože nebol spokojný s jej vedením. Potom založil vlastnú politickú stranu Monitor Action Group (MAG). Haacke bol prezidentským kandidátom MAG v prezidentských voľbách v roku 1999, ale získal menej ako 1% hlasov. V parlamentných voľbách v roku 2004 stál na prvom mieste na kandidátke MAG, ale strana nezískala žiadne kreslo. Vo voľbách v roku 2009 opäť kandidoval, ale tentoraz na 13. mieste. MAG opäť nezískal žiadne kreslo. Z aktívnej politiky odišiel v roku 2009.
Haacke je popredným bojovníkom za dobré životné podmienky zvierat a zástancom zavedenia zákona o poľovníctve a chove zveri. V júli 2009 podal žalobu na Najvyšší súd, v ktorej napadol ústavnosť politiky namíbijskej vlády vydávania povolení na lov trofejných a lovných zvierat. Prípad si získal medzinárodnú pozornosť.